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1FL6042-1AF61-2AH1無刷電機

2019/10/09 14:21:32 來源:上海齊聚自動化科技有限公司 >> 進入該公司展臺 已瀏覽:

1FL6042-1AF61-2AH1無刷電機

太低時不能識別到靜止狀態。p1227零速度檢測監控時間0.000300.000300.000sFloatIMT,U描述:設置靜止識別的監控時間。當進行OFF1或OFF3制動時,速度設定值低于p1226且超時后則識別為靜止。隨后抱閘控制啟動,等待關閉時間(p1217),然后脈沖。相關性:參見p1215、p1216、p1217、p1226注意:根據所選值,該設定值不等于零。這樣會超過p1227的監控時間。此時不會驅動電機的脈沖。參數10.2參數列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6362操作說明,12/2018,A5E36037873-006參數編號名稱小大出廠設置單位數據類型生效可更改狀態說明:在以下情況下識別為靜止:-實際轉速值低于轉速閾值(p1226),已經超過就此開始的時間(p1228)。-速度設定值低于速度閾值(p1226),已經超過就此開始的時間(p1227)。當p1227=300.000s時:禁用監控。當p1227=0.000s時:如果OFF1或OFF3和斜坡下降時間=0,立即脈沖且電機停車。p1228脈沖時延0.000299.0000.000sFloatIMT,U描述:設置脈沖延時。在OFF1或OFF3之后,當以下任一條件時,則脈沖:-實際轉速值低于轉速閾值(p1226),已經超過就此開始的時間(p1228)。-轉速設1FL6042-1AF61-2AH1無刷電機

.............................................................................3219.1控制器概述.....................................................................................................................321目錄SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL610操作說明,12/2018,A5E36037873-0069.2.........................................................................................................................3239.3一鍵自動.................................................................................................................3259.4實時自動.................................................................................................................3319.5手動.........................................................................................................................3369.6諧振.........................................................................................................................3389.7低頻振動...........................................1:到達負限位反應:OFF3應答:立即已到達負向停止擋塊。在運行方向為正時,運行到負向停止擋塊,也就是說,停止擋塊的連接錯誤。?在正方向離開負向停止擋塊,軸返回到有效的運行范圍。?檢查停止擋塊的連接。F7492:到達正限位反應:OFF3應答:立即已到達正向停止擋塊。在運行方向為負時,運行到正向停止擋塊,也就是說,停止擋塊的連接錯誤。?在負方向離開正向停止擋塊,軸返回到有效的運行范圍。?檢查停止擋塊的連接。診斷11.2故障列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6420操作說明,12/2018,A5E36037873-006故障原因處理F7493:LR:溢出位置實際值的范圍反應:OFF1(OFF2,OFF3)應答:立即超出位置實際值范圍(-2147483648...2147483647)。當發生溢出時,“回參考點”或“測量”的狀態被重置。?實際位置值(r2521)已超出取值范圍。?編碼器實際位置值已超出取值范圍。?大編碼器值與用以將位置從增量轉變為脈沖當量(LU)的系數的乘積已超出顯示實際位置值的取值范圍。若需要,減小運行范圍或位置分辨率p29247。第3種情況的注意事項:若大可能位置(LU)的數值大于4294967296,則因溢出而無法進行。對于編碼器,大可能位置(LU)的計算方

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器(EPOS)SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6170操作說明,12/2018,A5E37208845-006說明將p29243設為1之后,務必再次執行“ABS”功能。重要參數一覽?p29243位置跟蹤?p29244值編碼器虛擬分辨率?p29248機械齒輪:分子?p29249機械齒輪:分母?r2521[0]LR位置實際值7.2基本(EPOS)7.2.1設置機械通過設置機械參數,可建立實際運動部件和脈沖當量(LU)之間的聯系。內部位置設定值的單位為脈沖當量(LU)。所有后續位置設定值,相關速度值和加速度值在內部設定值位置控制下都以LU為單位。以滾珠絲杠為例,如有10毫米/轉(10000微米/轉)的節距并且脈沖當量的分辨率為1微米(1LU=1微米),則一個負載轉相當于10000LU(p29247=10000)。說明如果p29247的值N倍,則p2542、p2544和p2546的值也N倍。否則,產生故障F7450和F7452。控制功能7.2基本(EPOS)SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作說明,12/2018,A5E37208845-006171相關參數參數范圍出廠設置單位描述p292471至214748364710000-LU負載每轉p292481至10485761-負載轉數p292491至10485761-電機轉數配置機械的示例步驟描述機械滾珠絲杠圓盤1識別機械?滾珠絲杠的節距:6mm?減速齒輪比:1:1?角度:360o?出了監控窗口的設定范圍。機械裝置和編碼器間的參照不再存在。故障值(r0949,十進制):可能是測量變速箱后和上一編碼器位置之間的偏差(值的增量)。正負號表示方向。說明:監控窗口的預設范圍為編碼器分辨率的四分之一。重新位置跟蹤功能(設置p29243=1→0→1)。然后應答故障并值編碼器(ABS)。F7450:靜態監控已響應信息類別:應用/工藝功能故障(17)反應:OFF1應答:立即驅動在靜態監控時間結束后超出靜態窗口。?位置環增益太小。?位置環增益太大(不/振動)。?機械裝置過載。?電機/驅動的電纜連接不正確(缺相、接錯相位)。?跟蹤未通過POS_STW.0(報文110)或POS_STW2.0(報文111)。確定原因并解決。F7451:定位監控已響應信息類別:應用/工藝功能故障(17)反應:OFF1應答:立即驅動在定位監控時間(p2545)結束時仍未到達定位窗口(p2544)。?定位窗口(p2544)設置過小。?定位監控時間(p2545)設定過短。?位置環增益太小。?位置環增益太大(不/振動)。?機械裝置卡死。確定原因并解決。診斷12.2故障列表SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作說明,12/2018,A5E37208845-006325故障原因處理F7452:跟隨誤差過大信息類別:應用/工藝功能故障(17)反

等級IP20-抱閘額定電壓(V)24±10%額定電流(A)0.250.30.350.57抱閘扭矩[Nm]0.321.273.186.37大抱閘打開時間[ms]357510590概覽2.7技術數據SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL670操作說明,12/2018,A5E36037873-006訂貨號1FL60...2224323442445254大抱閘關閉時間[ms]10101535大急停20002)重量帶抱閘0.70.91.51.93.74.26.8/7.04)8.0/8.24)不帶抱閘0.50.61.01.52.83.45.4/5.54)6.6/6.74)1)當溫度在30°C和40°C之間時,1FL605電機會有10%的功率降額。2)允許采取急停操作。從轉速為3000rpm計算開始,以300%轉子轉動慣量作為外部轉動慣量,在不造成抱閘磨損的情況下,0.05kW至1kW的電機多可進行2000次抱閘操作,而1.5kW至2kW的電機多可進行200次抱閘操作。3)該使用壽命僅供參考。當電機保持以80%額定值運行且溫度在30°C時,該編碼器使用壽命有效。4)斜杠前面為帶直型連接器低慣量電機的重量,斜杠后面為帶直角連接器低慣量電機的重量。說明上表中額定扭矩、額定功率、大扭矩數據允許的公差為10%。概覽2.7技術數據SINAMICSV90,SIMOTICSS-1FL6操作說明,12/2018,A5E36037873-0

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